Arduino學習心得: 藍芽HC-05跟HC-06

會想使用藍芽，是因為要自己安裝OTTO，一開始買了《超圖解Arduino 互動設計入門》，但還是看不懂，還好作者有繼續補充，在參考底下說明之後，大概有了一些了解
https://swf.com.tw/?p=693

連線方式參考底下
https://swf.com.tw/?p=712

HC-06比較簡單，通電之後，只要不配對，就是AT MODE，

但是，HC-05就比較麻煩，要先讓KEY腳位通電之後，才可以送電給藍芽模組，所以有些已經焊好底板的模組，會拉一個按鈕在底板上，只要一直按著按鈕，再通電，然後放掉，就可以進入AT MODE去做設定了。

可是，外觀不知道怎麼判斷

注意，有些HC-06模組的AT指令輸入方式跟HC-05一樣，其實，在測試幾個模組之後，發現對岸的商品真的，嗯，變化多端，因為有的指令甚至是綜合兩種模式，有機會在一一列出來。

HC-05的接線跟Arduino的程式可以參考底下文章
https://www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-Bluetooth-Module-Defaults-Using-A/

接線方式
HC-05 GND --- Arduino GND Pin
HC-05 VCC (5V) --- Arduino 5V, 3.3V比較安全
HC-05 TX --- Arduino Pin 10 (soft RX)
HC-05 RX --- Arduino Pin11 (soft TX)
HC-05 Key或EN (PIN 34) --- Arduino Pin 9

程式碼，底下所謂的"再接電"指的是手動，先不對藍芽通電，再手動接上去
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX

void setup()
{
pinMode(9, OUTPUT); // 先接電HC-05 pin 34 (key) ，再接電給藍芽模組
digitalWrite(9, HIGH);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:");
BTSerial.begin(38400); // HC-05 default speed in AT command more
}

void loop()
{

// Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
if (BTSerial.available())
Serial.write(BTSerial.read());

// Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05
if (Serial.available())
BTSerial.write(Serial.read());
}

實際要連線時卻有遇到問題，可以從下圖看到一開始是失敗的，ERROR兩次之後才成功，找不到原因，而且幾乎每次都這樣。

輸入AT COMMAND，操作可以參考底下這一篇
https://home.gamer.com.tw/creationDetail.php?sn=3905171

底下的設定內容是以OTTO當例子
設定名稱："AT+NAME=Zowi"
設定密碼："AT+PSWD=1234"
設定速率："AT+UART=115200,1,0"

在我買到的模組裡面，還有一種設定密碼的方法，AT+PIN1234：將連線密碼換為「1234」

底下是從購買模組的網站抓來的內容。

HC-05蓝牙转串口适配器模块组 CSR主从一体51单片机

产品介绍：

绝对原厂，支持主从一体，可用AT命令切换主从。

资料：http://pan.baidu.com/s/1nuOjQel

【产品系列命名规则介绍】：本公司蓝牙核心模块产品有：

HC-05是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令丰富齐全（供电电压 3.3V~3.6V）

HC-06是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。（供电电压 3.3V~3.6V）

主机：用来搜索从设备，不能被其他设备搜索。（带白点的蓝牙模块）

从机：用来被搜索的设备，不能主动搜索其他设备。

主从连上以后就相当于一根串口线使用，这个时候就不分主从，也就是透传模式。

【本模块可设置为主机或从机，主机能和从机配对通信，从机与从机之间或主机与主机之间不能通信，从机能和电脑、手机等的蓝牙配对通信，购买时默认为从机】

【注：HC-05主机可以和06从机互相配对】

1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准。

2、模块供电电压：3.3V~3.6V。

3、默认参数：波特率 9600、配对码 1234、工作模式从机。

4、核心模块尺寸大小为：27mm x 13 mm x 2mm。

5、工作电流：配对中：30～40mA 配对完毕未通信：2～8Ma 通信中：8mA 无休眠。

6、通讯距离：空旷条件下10M，正常使用环境 8M左右。

7、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统，可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接。

8、可以对STC单片机无线升级和下载程序。

凡带有蓝牙功能的产品必须通过BQB认证，否则该产品就会被蓝牙技术联盟(BluetoothSpecialInterest Group, 简称SIG) 视为侵权。具有BQB认证的蓝牙产品更有利于出口到海外市场！不管是拿来研发或是代销都有质量保证！

引脚	名称	说明
1	TX	模块串口发送脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的RX
2	RX	模块串口接收脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的TX
12	VCC	电源3.3V
13	GND	地
32	LED	配对状态输出显示
34	KEY	用于进入AT状态，高电平有效（悬空默认为低电平）

模块进入AT指令有两种方法

1：在模块上电之前（也可以同时），把KEY脚设置为高电平（或接VCC），然后再对模块上电。此时LED慢闪（2S一次），模块进入AT状态，波特率固定为38400.

2：在模块上电的时候，把KEY脚设置为低电平（或接GND），此时LED快闪（1S两次），然后再把KEY脚设置为高电平（或接VCC），模块也会进入AT指令，但是LED依旧快闪，此时波特率为默认波特率9600.

电脑与单片机数据传输

下图中的USB-TTL参数架为广州汇承最新研发的参数架HC-USB-P，专门为HC蓝牙系列产品量身定做功能强大的参数架。客户可以用该参数架对模块进行更改参数和检测，大大方便了客户使用蓝牙模块过程中遇到的各种问题。

产品特性：

1、led引脚指示蓝牙连接状态，输出脉冲表示没有蓝牙连接，输出高表示蓝牙已连接并打开了端口

2、电源电压3.3V，未配对时电流约30mA，配对后约8mA，绝对禁止接反电源！电源绝对禁止超过4.2V！

3、接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机最好串联一个1K电阻再与模块直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！

4、空旷地有效距离10米，超过10米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证

5、配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，但仅支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。

6、在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码，设置的参数掉电保存。蓝牙连接以后自动切换到透传模式

7、体积小巧（2.7cm*1.3cm），工厂贴片生产，保证贴片质量。

8、该链接为从机，从机能与各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、大部分带蓝牙的手机、PDA、PSP等智能终端配对，从机之间不能配对

AT指令集

HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

串口模块用到的引脚定义：

1、PIO8连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。

2、PIO9连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED长亮。

3、PIO11模块状态切换脚，高电平-->AT命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。

4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。

设置为主模块的步骤：

1、PIO11一直置高，然后对模块上电。

2、上电以后，模块进入AT命令响应状态。

3、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制。

4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n为回车换行。

5、PIO置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。

藍芽CC2541