Arduino的快速使用說明

市面上已經有太多書了，我自己買了不下五本，也看了很多網站，但每次要開始寫的時候又要重新看，所以在理解之後以自己的方式整理，重新再看的時候比較快進入狀況。

在連結Arduino之後，電腦有可能無法正確認識到，因為驅動程式不正確

有一個可能性是使用了CH340C的晶片，安裝正確的驅動程式安裝就可以指派一個COM

這個COM號碼就是要在編輯Arduino程式的時候使用的。

電腦可以認識Arduino之後，就要連接Arduino來使用了。

我們要去Arduino的網站下載軟體來安裝，

https://www.arduino.cc/

WIN10的話，要用APP的版本，才有反應

打開程式後，設定好開發版，處理器，序列埠

arduino的程式，是分成兩個區塊來設定
第一塊是對於arduino板子的設定，比如哪個接腳是輸入，哪個接腳是輸出

void setup() //初始化變數，設定接腳模式

{

}

第二個區塊是要執行的程式碼

void loop()

{

}

底下的例子是將接腳13設定成輸出訊號的模式，相對的，也會有輸入的模式，比如使用sensor來接收數據的時候。
第一區塊就是
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}

在上面設定好哪個接腳要做輸出之後，再來第二個是動作，比如要輸出開或關，延遲多久，
底下的例子是，開0.001秒之後，關1秒，再開1秒，再關0.001秒

所以，第二區塊就是
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1);
}


上面是設定單一接腳的時候，如果要接一個以上，追加就可以，底下是個例子，不過
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
}

有幾個接腳須注意，13是接到內部的一個LED，所以上面的程式會讓板子上的LED亮，另外，有幾個接腳也跟內部相連，比如D0跟D1，是跟RX跟TX相連，這兩個接腳就不建議使用，A0至A5分別可視為D14至D19


更進一步，在設定板子之前，是可以先宣告變數跟各種條件
這種在設定需要控制多個接腳以及多種狀態時，非常好用

設定全域變數

const int led[ ]={3,9,10,11}; //宣告一個一維陣列，它是一個不能變動的常數，其型態是int，

int varNums; //宣告一個int型態的變數，用來指定有幾種模式

int ledNums; //宣告一個int型態的變數，用來指定各個模式下各led的亮度

const int brightness[7] [4] = //宣告一個二維陣列，有7列(模式)，每一列有4個值(led的亮度)，

{ {250,0,0,0}, //第一種模式

{100,250,0,0}, //第二種模式

{50,100,250,0}, //第三種模式

{5,50,100,250}, //第四種模式

{0,5,50,100}, //第五種模式

{0,0,5,50}, //第六種模式

{0,0,0,5}, //第七種模式

};

然後在要執行的程式碼裡面，加上這些模式

void loop()

{

 for (varNums=0; varNums<7; varNums++) //從第一種亮燈模式開始，在小於7次之前，每次加一

{

for (ledNums=0;ledNums<4;ledNums++) //從第一個接腳開始，在小於4次之前，每次加一

analogwrite(led[ledNums],brightness[varNums][ledNums]);

//將每個模式下的每個接腳的led狀態讀過一次並輸出

delay(100); //延遲0.1秒

}

}

也可以把另外寫好的函式庫功能給放進來，這些函式庫先寫在某個檔案裏面是，
副檔名是h，比如說****.h，然後在arduino的程式碼一開頭的地方，寫上#include <****.h>就可以了